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Sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

26 julho 2020 Ficha de Projeto
Contributo do INEGI
  • Criação original de metodologias de desenvolvimento de produto, como o framework LeanDfX, e seus domínios como modularidade, EcoDesign, adaptabilidade, entre outros.
  • Análise e definição de arquitetura modular da célula de paletização e especificações de projeto mecânico do gripper adaptativo.
  • Suporte ao projeto do novo gripper modular, incluindo a vertente mecânica e definição base da automação do gripper.

Resultados/Impacto
  • Dar resposta a uma lacuna existente no mercado relativamente aos sistemas de paletização, ao desenvolver sistemas adaptáveis ao manuseamento de diferentes tipos de produtos embalados.
  • Gerar conceitos modulares capazes de, num curto espaço de tempo, permitir ao cliente a montagem de um sistema de paletização com grippers adaptados para diferentes produtos.
  • Desenvolver tecnologia capaz de endogeneizar práticas de modularidade e de projeto multidimensional orientado para a excelência do produto e sustentabilidade.